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991.
针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。 相似文献
992.
采用溶胶-凝胶法并结合热处理工艺制备Li Co0.12Mn1.88O4粉体,考察了煅烧温度对Li Co0.12Mn1.88O4粉体形貌、结构及电化学性能的影响。结果表明:随煅烧温度的升高,粉体颗粒尺寸逐渐增大,晶型趋于完整。700℃煅烧10 h得到的Li Co0.12Mn1.88O4颗粒大小均匀,晶型完整。0.5C倍率下首次放电比容量达到117.9 m Ah/g,经100次循环后仍能达到108.8 m Ah/g,容量保持率高达92.3%,表现出良好的循环性能。 相似文献
993.
探讨了工程应用中气保护药芯焊丝熔滴过渡形态、主要焊接参数,以及焊缝表面波纹的选择方法。结果表明,大电流、强规范施工中,钛型气保护药芯焊丝的主流过渡形态是非轴向排斥滴状过渡,短路过渡不应成为该工艺的主要过渡形态。焊丝焊接参数选择的"合于使用"原则,强调适合于施工现场使用的焊接参数特征。先电流后电压的参数调节顺序,能顺利获得既定熔滴过渡形态和满意工艺质量。因熔池移动速度与熔滴给进速度不能同步,产生波间距离而形成的焊波,能有效控制气孔(压坑)产生,为该类焊丝焊接性改善提供一个新方向。 相似文献
994.
目的从原子水平探究Mn掺杂SiC薄膜的磁性起源。方法采用射频磁控溅射技术制备不同掺杂浓度的Mn掺杂SiC薄膜,并采用X射线衍射技术、X光电子能谱、同步辐射X射线近边吸收精细结构技术、物理性质测试系统对薄膜的结构、组分和磁性能进行研究。结果晶体结构和成分分析表明,1200℃退火后的薄膜形成了3C-SiC晶体结构,且随着Mn掺杂浓度的增加,3C-SiC晶体的特征峰向低角度移动。在Mn掺杂浓度(以原子数分数计)为3%,5%,7%的薄膜中,掺杂的Mn原子以Mn2+的形式存在;而在9%Mn掺杂的SiC薄膜中,则有第二相化合物Mn4Si7形成。局域结构分析表明,薄膜中均不存在Mn金属团簇和氧化物,在3%,5%和7%Mn掺杂的薄膜中,掺杂的Mn原子主要以代替C位的形式进入3C-SiC晶格中,而在9%Mn掺杂的薄膜中,掺杂的Mn原子以C替位形式和Mn4Si7共存。磁性测试表明,制备的Mn掺杂SiC薄膜具有室温铁磁性,且饱和磁化强度随着Mn掺杂浓度的提高而增加。结论薄膜的室温铁磁性是本征的,磁性来源与掺杂的Mn原子以Mn2+取代SiC晶格中C位后导致的缺陷有关,符合缺陷导致的束缚磁极子机制。 相似文献
995.
目的提供一种以化学接枝法替代传统物理吸附法的理论思路,改善机制砂石粉在水泥中的和易性。方法先将机制砂石粉与硅烷偶联剂γ-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷(MPS)进行羟基反应,使其表面带有C=C化学官能团,再与丙烯酸(AA)、2-甲基丙烯酸聚乙二醇单甲醚酯(MPEG)共聚。采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、场发射扫描电镜、热重曲线、X射线衍射等分析手段表征机制砂石粉的改性效果和表面结构。将合成的复合材料以不同的比例掺杂于水泥中,通过净浆实验研究合成材料与水泥的流动适应性和流动保持性。结果生成的高分子化合物以化学键的方式链接在机制砂石粉表面。与未修饰的机制砂石粉相比,修饰后的机制砂石粉的可流动性及流动保持性有较大改善。结论经高分子化合物改性后,机制砂石粉在水泥中的流动适应性和流动保持性有显著提高。该思路合成的新型材料对水泥基复合材料的理论研究有一定的现实意义。 相似文献
996.
采用电化学方法研究了浓度、温度、阴阳极面积比的变化对乙二醇水溶液中3A21铝合金/H62黄铜(Al/Cu)、3A21铝合金/304不锈钢(Al/SS)两种电偶对的腐蚀行为的影响。通过扫描电子显微镜观察了电偶对中铝合金局部腐蚀形貌。结果表明:随着乙二醇浓度的升高,Al/Cu和Al/SS电偶对的平均电偶电流密度Ig下降。随着温度的升高或Sc/Sa比例的增大,Al/Cu和Al/SS电偶对的Ig增大;相同条件下,Al/Cu电偶对Ig均大于Al/SS电偶对,Al/Cu和Al/SS两种电偶对具有相似的电偶腐蚀规律。 相似文献
997.
通过对灰铸铁进行合金化处理,研究了w(Cu)量对WP12气缸体金相组织和力学性能的影响。结果表明:(1)随着w(Cu)量的增加,灰铸铁的抗拉强度和硬度均有一定幅度的提高,当w(Cu)量达到0.60%~0.80%时,其抗拉强度为235MPa,硬度为195 HB;w(Cu)量达到0.8%以上,抗拉强度的提升已不明显。(2)不同w(Cu)量的灰铸铁,其石墨形态均为A型,珠光体体积分数可达98%以上;在w(Cu)量低于0.8%时,随着w(Cu)量的增加,Cu细化珠光体的作用明显增大,当w(Cu)量大于0.8%以后,Cu细化珠光体的作用不再增大。 相似文献
998.
研究了不同抛丸时间、抛丸机电流及挂件方式对铸件抛丸处理效果的影响,结果显示:(1)延长抛丸处理时间对铸件抛丸质量的作用不明显,而将抛丸时间缩短至300 s以下,抛丸质量会变差,比较合理的抛丸处理时间为360~480 s,处理时间为420 s时效果最好;(2)抛丸机电流需控制在一定范围内,超过范围后,加大抛丸电流不会改善抛丸质量,反而会增加丸料与设备损耗,浪费资源和人力,较为合理的抛丸电流为30±2 A;(3)合理的挂件方式能很好地改善铸件表面粘砂状况,结构特殊、粘砂和脉纹比较多的铸件不能挂在吊笼外圈与顶层。 相似文献
999.
采用复合电镀技术,通过向普通硫酸镍电镀液中加入纳米Cr和Al颗粒,在Ni基材上制备了一种Ni-7Cr-4Al(质量分数,%)纳米复合涂层,对其在800°C下的空气氧化和750°C下75%Na2SO4+25%Na Cl混合熔盐热腐蚀性能进行研究。作为对比,对相同工艺制备的Ni-11Cr纳米复合镀层和纯Ni镀层的氧化和热腐蚀性能进行分析。Cr和Al纳米颗粒弥散分布在20~60 nm的纳米Ni中,与Ni-11Cr纳米复合镀层和纯Ni镀层相比,Ni-7Cr-4Al纳米复合镀层由于能快速形成氧化铝膜而表现出更优异的抗氧化性能,同时氧化铝膜的快速形成也提高了涂层的热腐蚀性能。 相似文献
1000.
以阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为模板剂,采用水热法合成介孔羟基磷灰石,并利用不同检测手段对其物相、形貌和孔结构进行表征。结果表明,合成物是高度结晶的羟基磷灰石相。表面活性剂对催化剂晶粒的形貌影响较小,但明显影响孔结构的形成。无表面活性剂存在时晶粒的比表面积较小(≤33 m2/g),,通过TEM无法观察到明显的孔结构。而对于有表面活性剂存在时合成的样品,可以看到许多孔径大小为2~7 nm的开孔,不均匀地分布在羟基磷灰石纳米棒的表面。氮气吸附-脱附实验得到的均为吸附IV型等温线,并伴有明显的滞后环,证实了介孔结构的存在。当CTAB与羟基磷灰石的摩尔比为1:2时,样品的比表面积与孔容最大,其比表面积为97.1 m2/g,孔容为0.466 cm3/g。 相似文献